自己動手作機器人 你也辦得到

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美國卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）26日公開一項計畫，協助民眾用一般五金店可買到的材料和Linux控制器，自己製作機器人。

The Telepresence Robot Kit（暱稱Terk），是由該校機器人學副教授Illah Nourbakhsh，和Community Robotics, Education and Technology Empowerment Lab（社區機器人學、教育與科技促進實驗室）之成員共同開發。計畫贊助商包括Google、微軟和英特爾。

Nourbakhsh 說：「每件東西都屬開放原始碼和公眾領域。我們毫無賺錢的意圖，贊助的企業都不會要求授權。這些公司把錢贈與我們—甚至沒有任何回報和條件—幫助我們研究讓民眾更有科技創意和更瞭解科技的方法。」

Terk不提供完整的工具包，而是DIY機器人的組合方法，除軟體之外，所有材料都可在一般商店買到現成的。Terk建議使用卡內基美隆大學與德州公司Charmed Labs合作開發的Linux機器人控制軟體Qwerk，可外加在機器人身上，要價350美元。

Qwerk除了能控制機器人的機件和其他裝置，還能無線上網、存取資料。在機器人身上裝設電腦，讓研究團隊能開發更複雜的功能。Nourbakhsh 說：「我們認為目前孩子們在大學和課堂上使用的機器人不夠好，我們需要讓大眾有能力創造一般用的機器人。」

無線網路讓使用者可透過任何電腦遙控他們機器人，並擷取任何收集到的影像和聲音。經過設定，Terk機器人可回應RSS匯入之內容，並大聲讀出。

包括350美元的Qwerk電腦，Terk機器人的製作成本約在550美元至725美元之間，但還需要許多美國家庭本來就有的工具，如螺絲起子和扳手等。

目前，Terk機器人的種類包括Qwerkbot—可拍攝周遭環境照片的小型三輪機器人，和Terk Flower—可用其花瓣抓取物品。計畫推出的有使用iRobot Roomba技術、可舉起各種棋子回應不同RSS內容的Terk機器人。

Nourbakhsh表示，在中學的試驗教學發現，Terk吸引了各類型的機器人迷。許多女孩參加課程，她們在程式設計的表現勝過男孩，打破刻板的印象。上課的學生不僅是科技迷，還包括主修藝術、環保和文學的孩子，那正是研究小組希望達到的效果。

Nourbakhsh說：「設計機器人的人，一直是那些發明機器人的科技怪胎（老實說，我也是其中之一）。他們是一群最不會吸引別人、啟發別人的人。」（陳智文/譯）